Esse post como diversos outros é um lembrete para meu uso, mas creio que pode ajudar alguém!
Partindo princípio que você já configurou o git, com toda a questão das chaves de acesso etc…
Clonar, essa é a palavra, um repositório é algo bem simples.
Veja o comando para clonar o meu framework de PHP, o SimplePHP.
git clone git://github.com/rafaelfranco/SimplePHP.git
Simples e rápido!