Manipuladores, peça principal no cenário da robótica e da automação industrial, saiba como são e funcionam.
Oi pessoal como estão? hoje é quarta-feira dia de dar segmento a nossa série de posts sobre o tema robótica, quero trazer hoje um tema muito importante e que complementa as informações dos nossos últimos dois posts (1) (2) dedicados a utilização de robôs na automação industrial que são os manipuladores.
Os manipuladores como o nome diz são robôs especialistas na manipulação de objetos de todas as formas e tamanhos e basicamente podem ser dfinidos como os tipos de robôs utilizados na automação industrial básica, e tem como característica básico o fato de não se tratar de humanóides como você pode estar imaginado e sim de braços robóticos e em sua maioria são classificados em um dos grupos listados abaixo:
Retangulares – Tem como vantagens a facilidade de visualização e de programação além de sua estrutura rígida e como desvantagens o fato de só poder alcançar o que esta a sua frente, possuindo assim uma baixa relação entre envelope de trabalho e área ocupada, se você não sabe o que é envelope de trabalho, leia aqui.
Gantry – Similares aos cartesianos, mas funcionando com base em suportes paralelos na lateral.
Cilíndricos – Tem como principal característica o movimento por meio de coordenadas cilíndricas que são definidas com base nas variáveis: altura, rotação e extensão do braço. Tem como vantagens o fato de conseguir alcançar tudo em seu entorno, eixos rígidos e eixos de rotação de fácil construção já como desvantagens podemos elencar o fato de não conseguir alcançar o ponto imediatamente acima do manipulador e a não capacidade de ultrapassar obstáculos
Esféricos – É basicamente controlado por meio de coordenadas polares: Rotação, Tilt e Extensão do braço. Podemos destacar como vantagem principal seu grande alcance na horizontal. e como desvantagem o fato de não conseguir ultrapassar um obstáculo e de forma geral um pequeno alcance vertical.
Articulados – São os mais completos e utilizados, e caracterizados por juntas rotativas verticais, com eixos na horizontal. Funciona como uma escavadeira e possui em geral 3 juntas rotatórias que permitem atingir qualquer posição no espaço em alta velocidade.
Vantagens: Pode alcançar sobre ou sob obstáculos; Possui a maior área de trabalho, com a menor área de alcance na mesa. e como desvantagem mais latente temos a sua complexidade de programação.
SCARA– É um manipulador considerado não tradicional, e que possui juntas rotativas com eixos na vertical (juntas na horizontal) criado para manipular objetos pequenos e com precisão, normalmente é utilizado em objetos de tamanho reduzido, veja no vídeo abaixo, esse manipulador sensacional.
É isso pessoal, com esse artigo nós fechamos essa primeira série de posts com os conceitos básicos da robótica aplicados a área de automação industrial, espero que tenham sido interessantes e que possam lhe auxiliar no estudo desta área tão interessante da tecnologia.
Quarta feira que vem estarei de volta com mais um artigo dedicado a área de Robótica e Inteligência Artificial.